水下机器人产业链全景梳理

从产业链角度出发，水下机器人产业可分为上游的核心硬件供应以及核心技术系统研发，中游的整机制造，下游的海洋工程、水产养殖、环境监测等应用领域。水下机器人产业链涉及海洋工程、材料科学、电子技术、信息技术、机械工程、能源技术等多个领域，技术壁垒高。其融合了机器视觉、人工智能、自动控制、传感器技术等多种高新技术，研发周期长。此外，深海的高压、低温、低光照等极端条件，对水下机器人的材料、密封性、能源供应等也提出了极高要求。

从产业链环节来看，上游包括单片机、水下机器人、姿态传感器、推进器、锂电池和湿度传感器等核心硬件;以及仿真技术、水下导航定位、水下目标探测与识别、水声通讯和控制电子技术等核心技术系统研发;产业链中游包括整机制造;下游则为海洋工程、水产养殖、科学研究、环境监测、资源勘探、水下娱乐和城市管道检查与清洁等应用领域对水下机器人进行实际应用的场景。