人形机器人量产有望打开行星滚柱丝杠应用空间

在机器人制造领域，行星滚柱丝杠可用于机器人传动装置，通过行星滚柱丝杠组成单轴机器人/电动缸等完成线性驱动。人形机器人采用反向式行星滚柱丝杠，正常行星滚柱丝杠通过丝杠旋转带动螺母实现轴向运动，而反向式通过驱动螺母带动丝杠轴向运动，反式行星滚柱丝杠的主要优势是承载力强。人形机器人用行星滚柱丝杠比普通产品规格小很多，丝杠越小加工难度越高。

根据特斯拉AI Day2022信息，特斯拉人形机器人“Optimus”下肢腿部将采用无框电机与行星滚柱丝杠的线性执行器，有望打开行星滚柱丝杠应用空间，目前行星滚柱丝杠国内整体研发、生产仍处于较早期阶段，市场成长空间较大。若大规模使用后，相关丝杠成本降低为千元/个左右，则100万个人形机器人对应市场空间将超170亿元。